上世纪80年代初，随着海上石油勘探领域的不断扩大，海陆过渡区的极浅海、潮汐带成为石油勘探的空白地带，海滩上都是淤泥，任何石油钻井设备都开不进去。
针对这一难题，顾心怿经过长期思考、多次实地考察，提出了设计建造一座“会自己步行走路”的钻井平台的设想。要想使一个重达数千吨的庞然大物在烂泥滩上一步一步地行走，谈何容易。顾心怿与数十名科研人员一起付出了8年多的心血，最终完成了这一发明创造。至今这座重达4000吨的平台已累计步行3000多米，成功地钻井47口。
该成果获1991年中国专利金奖，1992年全国十大科技成就奖，1995年国家技术发明二等奖。在第14届、15届世界石油大会展出时，给国内外石油界留下了深刻的印象。
修井机是油田开发的主要设备，全国共有5000多台，每年消耗的柴油约20万吨，而其能源的利用却很不合理。针对修井机存在的问题，顾心怿设想出了一种把动力机空载时没有利用的能量储存起来，同时，将下放管柱的一部分能量储存起来并加以利用的方案。他和科研人员经过10年4台样机的反复研制与改进，终于完成了该项发明。使装机功率减少三分之二，节约能源50%以上。
仅在样机试验期间，提高工作效率和节约柴油所带来的经济效益就达120余万元，大量推广应用后其每年的效益应数以亿元计。该机还有利于作业安全，并可改善作业环境条件（降低噪声、粉尘等）。
这项发明于1995年获得中国专利金奖，2003年获得国家技术发明二等奖。并获得美国、加拿大等国专利。
在以上各项成果中，顾心怿都是发明构思人和设想提出者，也是研究设计与协调研制的负责人，因而他都是成果的真正第一贡献者和完成人。
作为第一发明人获得3项国家发明二等奖、2项中国专利金奖和1项国家科技进步三等奖，是很不容易的。
良好的科学道德，严谨的科学精神
顾心怿曾12次出国，先后到过阿尔巴尼亚、美国、日本、马耳他、意大利、委内瑞拉、加拿大等国进行技术合作、考察、选购验收设备、联合设计及参加学术会议。为了方便工作，他自学并熟练掌握了英语。在每次外事任务中，他严格遵守外事纪律，维护国格、人格。在阿尔巴尼亚工作期间，他的科学精神和出色业绩受到了阿工矿部长的表扬，我国的“内参”上曾专门介绍过此事。在美国考察期间，曾有美国人建议他留在美国工作，每年可拿到10万美金的报酬，或者将儿子送到美国读书，美方全面负责担保和联系学校，但顾心怿考虑到不能因为个人私情影响国家利益，没有动心。
顾心怿先后发表科学论文30余篇，所有论文都是他自己亲手撰写或参与撰写。他用英语独立撰写的2篇科技论文分别在SPE（石油工程师协会）国际会议和国际海洋工程会议上由他本人用英语宣读。
现在，有许多人找顾心怿探讨问题，对于别人的请教，从一般职工的小改小革、到整个平台的设计等，顾心怿总是毫无保留地给予指导和帮助，从不要求名份和奖励。正是由于顾心怿的良好科学道德和严谨科学精神，使他无论是在国际、国内石油科技界还是在普通职工当中，都具有良好的影响和很好的口碑。
创新不息，奋斗不止
顾心怿现在仍然活跃在石油科技战线上。在“液压蓄能石油修井机”获得国家发明二等奖之后，他正致力于成果的产业化；同时，正在设想新的科技创新项目—“液压蓄能石油钻井机”。2004年上半年，他行程6000多公里，到10多家单位实地调研，收集了大量资料，并撰写了中国工程院能源与矿业学部《发展燃气机充分利用我国燃气能源的研究》的咨询报告，得到一致好评。他还参加了山东省中长期科技发展规划的研究，担任了能源专题的首席专家。
顾心怿十分注重年轻科技人员的培养，曾先后被聘为中国海洋大学、天津大学、大连理工大学、上海交通大学、石油科学研究院的兼职教授，还是石油大学的兼职博士生导师。为年轻科技人才的成长与培养，顾心怿投入了大量的心血和精力。但他兼职不兼薪，石油大学曾想给他每年5万元的报酬，他婉言谢绝了；中国海洋大学海洋工程学院也想给他优厚的待遇，请他用一部分时间去兼职，他也是说：“如果需要我做一些工作，我会尽力去做，但是不必要签约拿报酬的。”
顾心怿从20岁来到山东，今年已经年近75岁了，在山东奋斗了40多年的他，现在仍然在石油科技战线上创新不息、奋斗不止！
